Transporte urbano es todo aquel transporte de personas que discurra íntegramente por suelo urbano, definido por la legislación urbanística, así como los que estén exclusivamente dedicados a comunicar entre sí núcleos urbanos diferentes situados dentro de un mismo término municipal.

Los problemas de los consumidores con medios de transporte terrestre se pueden resolver mediante arbitraje ante las Juntas Arbitrales de Transporte Terrestre.