La autorización BTP (carné B para Transporte Prioritario) permite conducir vehículos que realicen transporte escolar, turismos destinados al transporte público de viajeros y vehículos prioritarios cuando utilicen aparatos emisores de luces o señales acústicas especiales para organismos de seguridad y emergencia, todos ellos con una masa máxima autorizada no superior a 3.500 kilogramos y cuyo número de asientos, incluido el del conductor, no exceda de nueve.

Para obtener la autorización BTP hay que poseer un permiso de la clase B, tener una experiencia, durante al menos un año en la conducción de vehículos a que autoriza el permiso ordinario de la clase B y superar las pruebas de conocimientos específicos.

A diferencia de otros carnets, el BTP requiere únicamente el aprobar un examen teórico tipo test de 20 preguntas con un máximo de dos errores

La autorización BTP habilita la conducción por la vía pública de:

 Vehículos especiales,

 Vehículos prioritarios,

 Taxis,

 Turismos de transporte escolar,

 Turismos de alquiler con conductor.