Una minicuna es una cuna de dimensiones pequeñas destinada los bebés recién nacidos que se usa hasta más o menos el quinto o sexto mes del bebé, en que este suele a pasar a la cuna, ya en su dormitorio.

Las minicunas tienen como ventaja frente a los moisés, que son algo mayores de tamaño y permiten que el bebé las use algunos meses más que el moisés (si éste es de un tamaño reducido, parecido al del cuco del coche de paseo).

Frente a las cunas más grandes, la minicuna tiene la ventaja de que se puede mover fácilmente por una persona de habitación en habitación (sin niño dentro), o entre dos, cuando el bebé se ha dormido. Sin embargo, a partir del sexto mes el niño estará más a gusto en una cuna de barrotes en su habitación, y más seguro, ya que las minicunas suele haber tela por paredes en vez de barrotes.

Entre las medidas de seguridad que la normativa exige a las minicunas están el contar con un freno fácilmente accionable en sus cuatro ruedas, para evitar el desplazamiento involuntario de la misma y sus posibles daños al bebé.