Un taxi es un automóvil ligero de alquiler con conductor dedicado al transporte de viajeros.

Más exactamente un taxi o auto-taxi es según su normativa reguladora (Reglamento nacional del taxi) un “vehículo que presta servicios medidos por contador taxímetro, ordinariamente en suelo urbano o urbanizable definido en la ley de régimen del suelo y ordenación urbana o, en su caso, en el área unificada de servicio, si fuere más amplia que el suelo referido, previa delimitación con arreglo a lo dispuesto en la normativa de ordenación de transportes terrestres”.

El vehículo que ejerce sus funciones como taxi debe ser de la marca y modelo determinado por los Ayuntamientos quedando sujeto a la autorización de éstos caso de ser una marca y/o modelo nuevo no determinado aún por estos (condiciones técnicas necesarias de seguridad y conservación para el servicio).

Al conductor de un taxi se le conoce como taxista.