El permiso de circulación es, desde finales de 2005, un documento europeo armonizado que identifica la titularidad de cualquier tipo de vehículo automóvil, incluidos los vehículos especiales, tanto agrícolas como de obras y servicios.

Este documento, emitido por la Dirección General de Tráfico del Ministerio del Interior, identifica al titular de un vehículo y junto con la ficha de Inspección Técnica de Vehículos, constituye la “documentación” del mismo.