Una impresora es un periférico del ordenador personal que utiliza cartuchos de tinta, cartuchos de tóner (un pigmento con el que se imprime mediante electrostática en seco), tinta sólida o tecnología láser para producir una copia en papel u otro medio como transparencias, de fotografías, textos o gráficos de documentos almacenados en formato electrónico procedentes de un ordenador personal, de distintos equipos informáticos conectados a una red, o directamente de una tarjeta de memoria, de una cámara digital de fotos o de un escáner.

Las impresoras matriciales o de matriz de puntos imprimen por medio de una matriz de agujas que golpea una cinta entintada. Tienen las ventajas del bajo costo de impresión por página y que funcionan con papel continuo (útil para imprimir registros de datos) y que son resistentes. Pero son muy ruidosas y la impresión es lenta y de peor calidad en general, con lo que están prácticamente en desuso.