Una demanda judicial es una petición escrita formulada ante un tribunal de justicia y también el medio escrito a través del cual el demandante expone unos hechos y razona sus pretensiones frente al demandado, a un tribunal iniciando así un proceso de carácter civil en sentido amplio (civil, de familia, mercantil, laboral, contencioso-administrativo, etc.), constituyendo el primer acto que inicia la relación procesal.

A diferencia de la demanda judicial, que se ejercita por la vía civil, una denuncia abre (si es estimada) la vía penal.

Es muy común en materia de consumo hablar de "te voy a denunciar", cuando en puridad, se debería decir te voy a demandar, o “te voy a poner una reclamación” (salvo que hubiera habido daños personales o un delito, en cuyo caso la palabra denunciar sería correcta).