Un auto-taxi o taxi es un automóvil ligero de alquiler con conductor dedicado al transporte de viajeros.

Más exactamente un auto-taxi es según su normativa reguladora (Reglamento nacional del taxi) un:

“vehículo que presta servicios medidos por contador taxímetro, ordinariamente en suelo urbano o urbanizable definido en la ley de régimen del suelo y ordenación urbana o, en su caso, en el área unificada de servicio, si fuere más amplia que el suelo referido, previa delimitación con arreglo a lo dispuesto en la normativa de ordenación de transportes terrestres”.

Al conductor de un taxi se le conoce como taxista.